一. 引言 近年來，工控行業都希望在total supply和total solution上能有所作為。工控產品是實現自動化系統的基礎，但是由優秀進口的產品堆積起來的系統未必就是性能優異的系統，其關鍵在于整體解決方案。工業自動化系統正朝著集成化、網絡化、智能化等方向發展，因此構建工業控制系統時，不僅要硬件配套，更重要的是要考慮軟件功能完善，將軟、硬件系統功能完美地整合，給用戶提供穩定可靠、功能齊全、性能優異的自動化工控系統。 二. 主要組成 捻線機主要由上錠、下錠和升降領板共三大組件構成。控制系統由觸摸屏MT4300L、PLC K306EX、步進2M1160、變頻器構成。變頻器分別控制上錠和下錠的轉速，步進電機控制升降領板的運動。觸摸屏通過參數設定和操作，實時監控系統的運行狀態。PLC集中控制各個部件的運行。

三. 工作原理 由放卷電機將上錠絲線放出，收卷電機下錠卷繞捻線，通過觸摸屏設定升降領板動程、斜邊高、差移量等參數確定步進電機左右行程定位參數，從而達到收卷不同形狀捻線筒；不同絲線的捻合度由觸摸屏設定的放卷變頻電機速度和收卷變頻電機速度確定。從單絲加捻、并合、復合加捻等工藝，在同一機器上一次完成，實現生產的產品達到萬米無結頭的要求。

四. Kinco解決方案 1．系統框架 由HMI作為主站，通過MODBUS總線連接三個從站（1個PLC、2個變頻器）。PLC的高速脈沖輸出功能實現對步進驅動器的控制。 其中通過HMI的兩個RS485/RS232通訊口，分別與PLC和變頻器通訊，分擔了PLC實時通訊的負擔，網絡結構非常簡潔。

2．系統配置

3. 系統操作 系統在開機時，自動回原點，通過HMI實現系統參數設定、手動操作、自動操作、查看故障報警列表，同時還增加了留言板的功能。除外，通過HMI實現實時監控系統的運行狀態以及升降領板的動程的功能。

五. 結束語 經過設備調試，各項性能指標均達到客戶的認可，基于步進科技產品的整體解決方案在捻線機得到了可靠應用，同時也取得用戶的好評。